Unitree G1
#29 in Robotik & Embodied AIUnitree · 3× · zuletzt 11. Juli 2026
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Momentum
Der Unitree G1 ist ein kompakter humanoider Roboter des chinesischen Herstellers Unitree Robotics (Hangzhou), der im Mai 2024 vorgestellt wurde und seit August 2024 ausgeliefert wird. Er verfügt je nach Konfiguration über 23 bis 43 Freiheitsgrade, wiegt rund 35 kg bei 127-132 cm Standhöhe und ist mit Tiefenkamera, 3D-LiDAR sowie optional NVIDIA-Jetson-Orin-Rechenmodul für KI-Anwendungen ausgestattet. Als Entwicklungsplattform für Forschung, Bildung und Industrie unterstützt er ROS2 sowie ein proprietäres SDK (C++/Python) für Bewegungssteuerung und Sensorzugriff; die EDU-Version bietet vollen Programmierzugang, während die Basisversion keine Sekundärentwicklung erlaubt.
Momentum-Verlauf
19.05.17.08.
Features
| Compliance/Zertifizierung | FCC-Zulassung (FCC ID 2A5PE-YUSHU008); als ziviler Roboter eingestuft, nicht nach ISO 10218/ISO-TS 15066 als Cobot zertifiziert |
| Deployment-Modell | Direktkauf/Bestellung über offiziellen Shop bzw. autorisierte Distributoren, physische Auslieferung aus Hangzhou; lokale Steuerung via App/Fernbedienung, optional Cloud-Konnektivität für Health-Monitoring |
| Einsatzbereich | Forschung, Bildung, Industrie (z.B. Palettierung, Handling, Montage), Embodied-AI-Entwicklung; primär Indoor-Einsatz |
| Integrationen | ROS2-Unterstützung (unitree_ros2), proprietäres Unitree SDK2 (C++/Python via CycloneDDS), Unitree Explore App, Simulationstools |
| Lizenz | Proprietäre Hardware/Software; ziviler Roboter laut Nutzungsbedingungen, gefährliche Modifikationen und militärische Nutzung untersagt |
| Plattform | Humanoider Roboter, 23–43 Freiheitsgrade (Bein 6, Arm 5–7, Rumpf), 35 kg, 127–132 cm Höhe, optional NVIDIA Jetson Orin NX (100 TOPS) |
| Preis | Ab $13.500 (G1 Standard), Basiskonfiguration ursprünglich gelistet bei $16.000; EDU-Versionen und H1/H2 deutlich teurer |
| Release-Datum | Vorgestellt im Mai 2024 (ICRA), Marktstart/Massenproduktion ab August 2024 |