Unitree G1
#29 in Robotics & Embodied AIUnitree · 3× · last seen Jul 11, 2026
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Momentum
The Unitree G1 is a robot deployed in urban environments that is capable of kneeling. A modified version named "Pemba" recently completed an expedition to a mountain peak at 6,200 meters elevation.
Momentum trend
19.05.17.08.
Features
| Compliance/Zertifizierung | FCC-Zulassung (FCC ID 2A5PE-YUSHU008); als ziviler Roboter eingestuft, nicht nach ISO 10218/ISO-TS 15066 als Cobot zertifiziert |
| Deployment-Modell | Direktkauf/Bestellung über offiziellen Shop bzw. autorisierte Distributoren, physische Auslieferung aus Hangzhou; lokale Steuerung via App/Fernbedienung, optional Cloud-Konnektivität für Health-Monitoring |
| Einsatzbereich | Forschung, Bildung, Industrie (z.B. Palettierung, Handling, Montage), Embodied-AI-Entwicklung; primär Indoor-Einsatz |
| Integrationen | ROS2-Unterstützung (unitree_ros2), proprietäres Unitree SDK2 (C++/Python via CycloneDDS), Unitree Explore App, Simulationstools |
| Lizenz | Proprietäre Hardware/Software; ziviler Roboter laut Nutzungsbedingungen, gefährliche Modifikationen und militärische Nutzung untersagt |
| Plattform | Humanoider Roboter, 23–43 Freiheitsgrade (Bein 6, Arm 5–7, Rumpf), 35 kg, 127–132 cm Höhe, optional NVIDIA Jetson Orin NX (100 TOPS) |
| Preis | Ab $13.500 (G1 Standard), Basiskonfiguration ursprünglich gelistet bei $16.000; EDU-Versionen und H1/H2 deutlich teurer |
| Release-Datum | Vorgestellt im Mai 2024 (ICRA), Marktstart/Massenproduktion ab August 2024 |