Microduck
#10 in Robotik & Embodied AIPollen Robotics · 2× · zuletzt 31. Aug. 2026
43
Momentum
Microduck ist ein 25 cm großer, unter 800 g leichter zweibeiniger Roboter von Pollen Robotics (Teil von Hugging Face), der als offene Entwicklungsplattform für Physical AI, Reinforcement Learning und Sim-to-Real-Training konzipiert ist. Er verfügt über 15 Motoren, Kamera, LiDAR-Tiefensensor, zwei IMUs und einen greifenden Schnabel und kann laufen, sitzen, hinfallen und selbstständig aufstehen. Die Software (Robotersteuerung, Simulation, RL-Training) ist unter Apache-2.0 open source, die Hardware-Designs sind jedoch nicht offen. Vorbestellungen laufen seit dem 27. August 2026 zum Einführungspreis von 399 US-Dollar, erste Auslieferungen werden vor Weihnachten 2026 erwartet.
Momentum-Verlauf
02.06.31.08.
Features
| Deployment-Modell | Physisches Consumer-Hardwareprodukt mit lokalem Onboard-Betrieb (RK3566, 50 Hz Policy-Loop); Training in Simulation, Deployment auf reale Hardware via ONNX |
| Einsatzbereich | Physical AI, Reinforcement Learning, Robotik-Bildung, Multi-Agenten-Experimente, Spiel/Hobby |
| Integrationen | GitHub-Repos (microduck SDK, microduck_rl), MuJoCo-Physiksimulation, ONNX-Policy-Export, Hugging Face Jobs für Cloud-Training, Discord-Community |
| Lizenz | Software-Stack (SDK, Simulation, RL-Training) Apache-2.0 open source; Hardware-Designs nicht offen |
| Plattform | Rockchip RK3566 SoC, 1 GB RAM, 32 GB Speicher, 50 Hz Regelkreis, Rust-Laufzeitumgebung |
| Preis | $399 zzgl. Steuern und Versand (Einführungspreis); Zubehör-Packs ab $39, Dev Pack $119 |
| Release-Datum | Vorbestellung seit 27. August 2026, Auslieferung vor Weihnachten 2026 geplant |