LingBot-VLA 2.0
#7 in KI-Automatisierung & WorkflowsOpenroboto · v2.0 · seit Juli 2026 (angekündigt am 8. Juli 2026) · 3× · zuletzt 07. Sept. 2026
LingBot-VLA 2.0 ist ein quelloffenes Vision-Language-Action-Foundation-Modell von Robbyant, einem Embodied-AI-Unternehmen der Ant Group, für die Steuerung von Robotern verschiedenster Bauformen. Das Modell wurde auf rund 60.000 Stunden Daten trainiert (50.000 Stunden Roboter-Trajektorien aus 20 Roboterkonfigurationen sowie 10.000 Stunden egozentrische Video-Daten) und unterstützt Arme, Greifer, Hände, Kopf, Hüfte und mobile Basis. Es basiert auf einer Qwen3-VL-4B-Instruct-Vision-Language-Backbone mit einer Mixture-of-Transformers/MoE-Architektur und erreicht Inferenzlatenzen unter 130 ms auf einer RTX 4090. Der Code sowie Modellgewichte (6B-Checkpoint) sind unter Apache-2.0-Lizenz frei verfügbar auf GitHub und Hugging Face.
Features
| Deployment-Modell | Self-hosted / lokale Inferenz, z.B. auf RTX 4090 (<130ms Latenz) |
| Einsatzbereich | Robotersteuerung: Retail-Sortierung, Logistik, Industrieautomation, Pflege/Haushaltsroboter |
| Integrationen | 20 Roboterkonfigurationen, 17 Hardware-Marken (u.a. Unitree, AgiBot, AgileX, Galaxea, Astribot, Franka) |
| Lizenz | Apache-2.0 (Codebase) |
| Plattform | GitHub & Hugging Face (Code, Technical Report, 6B-Checkpoint 'lingbot-vla-v2-6b') |
| Preis | Kostenlos (Open Source) |
| Release-Datum | 8. Juli 2026 (Nachfolger von LingBot-VLA 1.0, veröffentlicht Januar 2026) |